Oui, il faut stériler les deux. Pour la femelle c'est obligatoire si tu veux éviter les cancers de l'utérus. Si tu ne castre pas le mâle, il va essayer de monter la femelle, comme elle ne se laissera pas faire, ça risque de frustrer le mâle et énerver la femelle , ce qui peut causer des bagarres et donc faire rater la cohabitation.
Pour l'âge, je ne pense pas qu'il joue un grand rôle (à part si on tente d'introduire un nouveau lapin chez un lapin âgés ayant toujours vécu seul), c'est plutôt le caractère qui influ sur la cohabitation.