Salut !! Les sorties ne peuvent être que bénéfiques pour ton lapin !!
Un lapin qui sort est stimulé, autant sur le plan physique (bon pour le transit, ses muscles, ses os etc) que psychique (stimulation intellectuelle, curiosité, découverte). Un lapin qui sort est plus détendu, il peut se défouler, il découvre son environnement et donc devient plus sociable.
Un lapin qui ne sort pas est agressif, déprimé et peut développer des pathologies dues à l'inactivité (obésité et pododermatite entre autre).
En gros, il faut partir de l'idée que la plupart des conseils d'animalerie sont de la... M*rde avec un "m" majuscule.
La seule chose qui peut être mauvaise quand le lapin sort, c'est si son environnement n'est pas sécurisé (fils électrique accessibles le plus dangereux). Le mieux aussi c'est que ton lapin puisse entrer/sortir de sa cage seul, sans ton aide, ce qui favorisera son désir de sortir et d'exploration, plutôt que d'avoir peur que tu le saisisses pour le remettre dans la cage, car les lapins n'aiment pas être portés... Mais vu comme tu en parles il a l'air d'être indépendant ce bébé :D
PS : il faut mini 4h de sortie par jour au lapin pour son bien-être :D
PS2 : je te donne un lien vers le site Marguerite et Cie sur l'habitat du jeune lapin ça peut toujours servir vu qu'il est chez toi depuis pas longtemps : http://www.margueritecie.com/habitat3.php