Si ce n'est "que" pour les sociabiliser, attends qu'ils soient assez grands pour sortir eux-même à la découverte de leur monde. Si par contre tu dois les manipuler avant pour vérifier qu'ils vont bien, s'il y en a un malade etc, fais-le avec précautions: frotte tes mains contre la litière ou la maman afin de ne pas laisser ton odeur sur eux, ce qui peut perturber la maman (quoique les premiers jours critiques sont passés vu leur âge).
Au début, ils vont sortir mais peu de temps et retourneront souvent dans leur nid, pendant ce laps de temps je ne crois pas qu'il serait bon de déplacer leur nid, c'est un repère établi trop important. Par contre à partir d'un certain moment ils n'y retourneront plus, ça ne leur sera plus essentiel, à ce moment-là le déplacement sera peut-être moins difficile pour eux.