Ce n'est pas un comportement sexuel ni hiérarchique, mais plutôt une conséquence d'une excitation/frustration, un moyen de s'auto-calmer ou calmer l'autre.
Ça existe peut importe le sexe, l'âge ect ;)
Il n'y a pas forcément de cause visible à tes yeux, après ça dépend vraiment des lapins et des relations, chez certains c'est fréquent d'autre c'est uniquement dans certaines circonstances et d'autre ça n'arrive jamais.
Pas d'inquiétude du coup c'est normal il ne faut pas intervenir.