ll y a toujours une part d'inconnu dans ce genre de situation, ce qui fait qu'on ne peut jamais prévoir à l'avance comme tu dois sûrement le savoir. Cela est aussi une question de caractère du lapin, et de réaction des chats...
Mais j'ai tendance à penser qu'effectivement un jeune lapin, grandissant en compagnie de ces chats, va apprendre à comprendre que tant que tu es là, ils ne sont pas un danger, et va donc finir par se détendre.
Cela dit, comme dit plus haut, cela peut aussi ne pas fonctionner, le lapin peut se méfier éternellement d'eux (et ce serait une réaction naturelle), donc pas vraiment moyen de savoir..